Este libro es una guía de estudio para un curso de Cálculo Diferencial (Differential Calculus) para las carreras de ingeniería y ciencias. El libro empieza con los temas de límites, continuidad, derivadas, reglas de derivación, tasas relacionadas, trazado de curvas, optimización, áreas, entre otros. Esta guía también presenta propiedades y aplicaciones de funciones exponenciales, logarítmicas, trigonométricas y hiperbólicas. Se recomienda utilizar este libro después de que el estudiante haya sido expuesto a temas de PreCálculo en un curso propedéutico o similar.